Un testamento es la declaración de la última voluntad que hace alguien, disponiendo de bienes y de asuntos que le atañen para después de su muerte.

Se llama herencia a la transmisión de todos los bienes, derechos y obligaciones, incluidas las deudas, de la persona que ha fallecido, a los herederos/as o legatarios/as.

En España existen dos tipos distintos de herencias: las testamentarias y las intestadas, estas últimas conocidas también como sucesiones legales.

Se hereda bien porque el fallecido lo dejó establecido en el testamento (herencia testada) bien porque, sin haber otorgado testamento, son nombrados herederos legales según establece la ley.